Jesus i dasset, säger Millan både när hon är arg och när hon är glad. Hon är en livlig liten flicka på sex år med spikrakt rött hår och massor av fräknar. Millan har två kompisar i huset, Margareta som hon har bitit en gång, och så Lotte som hon gillar allra bäst. Ibland träffar hon de finska pojkarna fast hemhjälpen säger att de är farliga. Millan tror inte på det. Millan råkar ofta ut för saker. Hon "råkar" t.ex. fastna med tummen i hissen, hon råkar bita prinsessan när hon spelar mus på balettuppvisningen, hon råkar knapra i sig en bit av det fina pepparkakshusets dörr och hon råkar klippa av sig ena flätan. Det händer alltid något roligt eller sorgligt eller spännande i de lagom långa kapitlen för tjejer och killar i 6-9-årsåldern.
Millans äventyr är den första delen i en trilogi om Millan, en ovanligt rolig och viljestark sexåring.